進む超音速ジェット機開発、その1

飛行機

皆さんこんにちは!

静かな超音速ジェット機の開発が着々と進んでいます。

ロッキード・マーティン社が製造したX-59、ハーミアスのMk 2.1、ライバル同士がしのぎを削って開発の速度を加速しています。

NASAのX-59

NASAのX-59超音速研究機が、カリフォルニア州パームデールの米空軍第42工場から離陸した。

NASAの静粛超音速研究機X-59は10月28日、カリフォルニア州パームデールの米空軍第42工場から離陸し、1時間7分の初飛行を開始した。クレジット: カーラ・トーマス/NASA

X-59 低ブーム実証機は、ここ一世代で飛行する最初の有人 NASA X-プレーンであり、

1960 年代の X-15 以来初の米国製の有人高速研究用専用航空機であり、NASA の 21 世紀航空学の旗艦機です。

独特な形状をしたX-59は、陸上や海上のどこでも超音速飛行を可能にするのに役立つ実際の

音響データを収集することを目的として、何年もかけて開発されてきたが、第2四半期に

エンベロープ拡張飛行が再開されれば、南カリフォルニアの上空ですぐによく見られるようになるだろう。

NASAの設計に基づきロッキード・マーティン社が製造したX-59研究機は、10月28日に

飛行試験を開始しました。プロジェクトの主任パイロットであるニルス・ラーソン氏が、

カリフォルニア州パームデールにあるロッキード社のスカンクワークス施設から近くの

エドワーズ空軍基地まで、ニードルノーズ設計のX-59を飛行させました。飛行後の徹底的な

点検といくつかの改修を経て、X-59はまもなく空へ舞い戻ります。

「ようやくスタートラインに立ったと言えるでしょう」と、NASAの静かな超音速技術プロ

グラム「クエスト」のミッション統合マネージャー、ピーター・コーエン氏は語ります。

クエストは、X-59を中核とするNASAの超音速技術プログラムだ。「『これならできる』

というアイデアから初飛行まで、約15年という長い道のりでした」

この図は、高度が下がるにつれて、コンコルド(ピンク)のソニックブームが鋭い衝撃波を伴うN波に収束し、地面到達時には非常に大きな圧力スパイク(ピンクの波形)を発生させる様子を示しています。一方、NASAのエックスプレーン(青)は、ソニックブームを意図的に「整形」することで、N波への収束を遅らせ、地面到達時にも振幅が小さく、より「穏やか」な圧力波(青い波形)に抑えていることがわかります。

X-59の実現を導いたコーエン氏によると、高速Xプレーンのルーツは、NASAがN+2および

N+3先進航空機コンセプト研究を開始した2008年に遡るという。この構想では、将来の

亜音速旅客機の燃料消費量、騒音、排出量を削減するという長期目標が示されたが、低騒音の超音速商用輸送機の研究も含まれていたのです。

2009年にボーイング社とロッキード・マーティン社に研究契約が締結され、NASAは翌年

11月にN+2超音速商用輸送機の実験システム検証の一環として超音速研究試験を開始しま

した。その目的は、両社が製造した小型超音速模型から、ブームに関連するデータを収集することでした。

ボーイングとロッキードのフェーズ I コンセプトの初期テストは、2010 年後半に NASA

エイムズ研究センターの 9 x 7 フィートの超音速風洞で、2012 年後半にはグレン研究

センターの 8 x 6 フィートの超音速風洞で実施されました。ブームの特性と空気力学を改善

したフェーズ II の改良設計のテストは、2013 年までエイムズとグレンで継続され、エンジン ナセルと機体全体の統合に重点が置かれました。

風洞実験により、低衝撃波の旅客機設計を実現するにはエンジンの配置が鍵となることが

確認されました。従来の翼下位置にエンジンを搭載した試験では、翼形状を慎重に調整する

ことで超音速衝撃波を拡散できることが示されました。しかし、翼上にエンジンを搭載した

設計では、衝撃波が上向きに向かい、地上シグネチャに影響を与えませんでした。ただし

翼上へのエンジン搭載は性能低下の可能性があるという注意点もありました。

しかし、低ブームの可能性と、エンジンと機体の異例の空力構成の両方について、風洞実験

の結果は驚くほど有望だったとコーエン氏は振り返ります。「そこで私たちは、『そうだ、

このブーム低減のアプローチは、実は旅客機にも使えるんだ』と気づいたんです」と。

その後のプログラム検討会議で、当時NASA航空研究ミッション局の副次官だったトム・

アーバイン氏がコーエン氏に次のステップは何かと尋ねました。「このまま作業を続け、

改良していくか、それとも飛ばすかだ」と彼は言ったのを覚えている。「トムは『それは

なかなか良い答えだ』と言いました。それがXプレーン構想の始まりだった」

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Xプレーン計画は当初、米国行政管理予算局(OMB)から冷ややかな反応しか得られなかっ

たものの、2008年から2019年までNASA航空研究次官を務めたジェイウォン・シン氏の

継続的な支援により、計画は存続することになりました。「私たちはコンセプトを改良し

続け、その後、国際民間航空機関(ICAO)との協力を始めました」とコーエン氏は語

ります。「そこでようやく、『この飛行機を使えば、技術の実証だけでなく、地域社会の

反応に関するデータを収集できる』という考えが固まりました。そしてOMBが賛同してくれたのです」

新型Xプレーン計画の初期設計の詳細は、2016年2月にNASAが低衝撃実証機の予備設計

契約をロッキード・マーティン社とエンジンプロバイダーのGEエアロスペース社に2,000万

ドルで発注したことで明らかになりました。この風変わりな外観の機体は、機首衝撃を

緩和するための長い機首が特徴で、前翼とエンジン吸気口は、鋭角ながらも微妙な形状の

デルタ翼の上に設置され、遮蔽効果を発揮した。また、フィン上部に小さな水平面で構成

されたT字型尾翼が衝撃を緩和し、細身の胴体後端には揚力尾翼が取り付けられていました。

2016年に登場したこの機体の形状は、5年前のNASAの初期設計とは全く異なっていまし

た。当初は胴体上部に搭載された単発エンジンをV字尾翼に収めたシンプルなデルタ翼で

したが、すぐに設計が変更され、境界層を迂回させるため、中央翼と「バンプ」エンジン

インレットを備えたものへと変更されました。2014年初頭の構想策定段階の終了時には、

V字尾翼は単発の垂直尾翼とシンプルな水平安定板に置き換えられていました。

2014 年 4 月から、X-59 はさらに一連のコンセプト改良サイクルを経て、2015 年 6 月

までに、延長された機首、前翼、傾斜したデルタ翼、安定装置、小型の T 型尾翼を備えた今日の X プレーンとして認識されるようになりました。

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「最初の4、5回の設計反復の後は、要件を変更することはありませんでした。機体は基本的

に同じでした」とコーエン氏は語りました。「Xプレーンをもう一度どう作るかを考える

だけでした。」2017年6月の予備設計審査を経て、2018年4月にロッキード・マーティン社

に機体製造の契約が締結され、詳細設計段階が開始された。C612と名付けられた最終的な

外観構成は、2019年9月の最終設計審査の頃に決定されました。

この機体は、75PLdB(知覚レベルデシベル)の正弦波状のソニックブームを発生するよう

に特別に設計されており、これは約6メートル離れた場所で車のドアを閉める音とほぼ

同等です。これは、コンコルドのN波「ダブルバン」が発する105PLdBの音(車内でドアを閉める音に相当)とは対照的です。

デシベルの尺度は線形ではなく対数であるため、コンコルドと X-59 の予想される爆風の

強さの差は、NASA が小型超音速旅客機を公的に受け入れられるものにできると考えている約 20 倍の減少を表しています。

Xプレーンの真の任務は、人口密集地の上空を飛行し、低音、特に衝撃波が振動を引き起こ

す可能性のある屋内における低音に対する地域社会の反応に関するデータを収集することか

ら始まります。データはFAA(連邦航空局)とICAO(国際民間航空機関)に提供され、経済

的な商業運航の前提条件とされる陸上超音速飛行の解禁の判断材料となります。

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NASAは、ドナルド・トランプ大統領が2025年6月にFAA(連邦航空局)に対し、長年禁止

されてきた陸上超音速飛行の解除を命じる大統領令を発令したにもかかわらず、低音爆風

ミッションの重要性は依然として高いと述べています。「FAAは依然としてICAOとの協力

に尽力しています。なぜなら、彼らも米国単独では実現不可能だと考えているからです」

とコーエン氏は語ります。「真に世界的な航空機を望むなら、世界的なルールが必要です。」

当初、NASAは2024年に上空飛行を開始し、2028年の航空環境保護委員会(CAEP)の

ブーム基準策定会議に間に合うようにICAOに騒音データを提供する予定でした。しかし

当初2022年に予定されていた飛行試験の開始が遅れたため、この目標は2030年のCAEP/15会議まで延期されました。

COVID-19パンデミックといった大きな出来事が航空機開発の妨げとなった一方で、

NASAとロッキード・マーティンは、部品とシステムの統合と試験が予想以上に困難であっ

たことを認めています。これは、様々な戦闘機の既製部品を統合するというコスト削減策が

一因となっており、これらはすべて統合する必要がありました。これには、ロッキード・

マーティンF-16の主脚と前脚、ロッキード・マーティンF-117の操縦桿、ボーイング

F/A-18E/Fのスロットルコントロール、ノースロップT-38の後部キャノピーと射出座席が含まれます。

「Xプレーンは昔とは違います」とコーエン氏。「例えば、かつてはノースロップF-5の着陸

装置は取り外すことができ、車輪と車軸だけでした。しかし今では、F-16の着陸装置には

追加のセンサーと速度制御装置が搭載されています。はるかに複雑になっています。しかも

F-16の着陸装置の設計は1970年代後半に遡り、そのデータはどこにあるのでしょうか?

さらに、F-16の着陸装置をF-117の操縦桿など他のシステムと連携させる必要があります。これらすべてを連携させるには時間がかかります。

「今にして思えば、F-16から全部流用して、そのまま使えるようにした方が良かったかもし

れません」とコーエン氏は続け、複雑な飛行試験計器システムも大きな統合作業だったと

指摘する。「チームには多くの課題があり、問題も抱えていましたが、その間ずっとロッキードとは良好な協力関係を築いてきました。」

機体の形状や一部のシステムは特異なものの、機体構造は従来型である。機体は胴体、

主翼、尾翼の3つの主要セクションと、吸気ダクト、翼背部、エンジンナセル、翼背部、

操縦翼面など17個のサブアセンブリから構成されています。

機体の61%はアルミニウム、22%は複合材料で、その大部分はセグメント230と呼ばれる

全長38フィートの機首部分に使用されています。機体の約12%はチタン、5%はステンレス

鋼とインコネル・ヘインズ188(耐熱性コバルト・ニッケル・クロム・タングステン合金)

でできており、エンジン排気ノズル下の後部デッキに使用されています。

X-59の独特な設計と用途は、構造モデリング、試験、検証にも重点的に取り組んできまし

た。設計者たちは、飛行制御システム、構造弾性、そして非定常空力特性(航空機の空力

サーボ弾性(ASE)特性)の相互作用によって、フラッターの発生リスクが高まるのではないかと懸念していました。

「制御システムには限界があり、ASEの飛行要件を満たしながら剛体の飛行ダイナミクスを

管理できなければなりません」と、X-59構造担当リーダーでNASAラングレーの上級研究

科学者であるウォルト・シルバ氏は述べています。「望ましい目標を達成するためには、

これらのシステムが非常に早い段階で連携して機能する必要があります。」

7月25日にラスベガスで開催されたアメリカ航空宇宙学会(AIA)航空フォーラムで講演

したシルバ氏は、飛行エンベロープ全体にわたる安定余裕に関するASE分析が、この航空機

の開発において重要な役割を果たしたことを強調しました。「この航空機を見ると、すぐに

いくつかの懸念が浮かび上がってきます」とシルバ氏は述べました。「細長い胴体なので、

より柔軟になります。薄い主翼も柔軟性があります。胴体後部に大きなエンジンが搭載さ

れており、これが胴体の柔軟性とダイナミクスに大きく貢献していることは明らかです。」

シルバ氏によると、これらの懸念に対処するため、NASAとロッキード・マーティンの

チームは協力し、一連の計算および実験ツールとプロセスを用いて独立した検証を実施し

ました。広範な風洞試験とASE解析に加え、計算検証には線形空力モデリング、荷重、

熱解析、数値流体力学(CFD)、有限要素モデリング(FEM)が含まれていました。

構造健全性の解析、飛行荷重のシミュレーション、安全性の確保に使用されるコンピュータ

化された表現であるFEMの精度は「極めて重要」だとシルバ氏は述べました。「FEM開発の

あらゆる段階で、フラッターとASE解析を実施しています。例えば、初期段階でのレート

慣性計測ユニットの再配置などです。これらのユニットが胴体のどこに配置されているか

によって、胴体の柔軟性から制御システムへのフィードバックが影響を受ける場合と、そうでない場合があります。」

飛行制御則に周波数ノッチフィルターを適用することで、構造振動応答のフィードバック

振幅を低減し、潜在的なフィードバック不安定性や正弦波制御面コマンドの発生を防止しま

す。今後のエンベロープ拡張飛行試験では、マッハ数およびノット相当対気速度の上昇を

用いて、X-59がフラッターおよびASE不安定性を有していないことを確認します。

2020年から2024年にかけて、9つの構造試験が完了しました。これには、2022年に機体

とは別に実施されたスタビレーターの校正試験も含まれます。「スタビレーターは機体後部

の衝撃波形成に非常に重要であり、その結果生じる音波の『衝撃』を確実に予測するため

に、構造と空力特性を徹底的に理解する必要があります」とシルバ氏は述べています。

機体全体を用いた一連の実証試験と較正試験が完了しました。「飛行中のこの機体のたわみ

は非常に重要です。なぜなら、それが衝撃に影響を与え、それが伝播に影響を与え、ひいて

は地上での衝撃波にも影響を与えるからです」とシルバ氏は述べています。「ほとんどの

実証試験とは異なり、私たちは1Gの荷重条件下で実際にたわみを測定しました。これによ

り、得られた結果と予測される結果を比較することができるのです。」

X-59シミュレータ用に開発された機体の飛行特性予測は、実機と比較して非常に正確だっ

たと、主任パイロットのラーソン氏は語る。初飛行は「興奮しましたが、特に問題はありま

せんでした」と彼は指摘。「シミュレータとほぼ同じように飛行するので、それは良い

ことです。空力モデルをかなり正確に予測できれば、飛行制御設計者も同様に正確に予測できたはずですから。」

しかし、シミュレーターと異なる点が一つありました。それは、この機体に搭載されている

GEエアロスペースF414エンジンの推力が大きいことでした。これは離陸時にラーソン氏

と、X-59の軽快な上昇率についてコメントしたパームデールの観察者にもすぐに明らかに

なりました。「すべてのシミュレーションで、中間のエンジンと、少し推力のある新品エン

ジンを使用しました」とラーソン氏は言います。「シミュレーションでは常に機首を

19~20度上げていましたが、私は機首を23~24度高くする必要がありました。少しスピー

ドが出ていたため、思ったよりも少し高くなりました。とにかく、高度までずっと早く上がることができました。」

X-59の最大離陸重量24,000ポンドをわずかに下回る高度で、ラーソン氏は同機を高度

12,000フィートまで飛行させ、エドワーズ空軍基地を周回しながら170~250ノットの

速度で基本的な操縦性確認を実施しました。離陸後、テストカードには自動操縦システムの

評価が含まれていました。「次のテストカードは200ノットでの完全統合テストブロック

でした」とラーソン氏は言います。「その後、180ノットまで速度を落とし、そこで統合

テストブロックを実施しました。その後、当時の基準着陸速度である160ノットまで速度

を落とし、そこで統合テストブロックを実施しました。」

「この飛行機の奇妙な点は、初飛行で通常のように速度を上げるのではなく、徐々に速度

を落としていく点です」とラーソン氏は指摘する。「離陸後すぐに200ノットまで速度を

上げ、そこから徐々に速度を落とさなければなりませんでした。」これは主に、低速では

ASEの影響が悪化する可能性があるという懸念があったためです。

しかし、ラーソン氏は低速ではASEの問題に遭遇しませんでした。「その後、私はパターン

に戻る間、私の機体で定性的な評価を行いました」と彼は言います。「滑走路に低空進入し

エアデータシステムのために加速しました。その後、着陸に向けて旋回しました。」

着陸進入と着陸は、NASAが開発した外部視覚システム(XVS)を使用して監視されまし

た。XVSは、4K解像度のカメラ、画像処理エンジン、超高解像度コックピットディスプ

レイを用いて、長い機首による前方視界の不足を補います。コックピットのすぐ前方、

機首上部のブリスターに搭載されたXVSは、機首下部に搭載されたコリンズ・エアロス

ペース社製の格納式EVS-3600マルチスペクトル赤外線拡張視覚システムも備えており、離着陸時に展開されます。

ラーソン氏によると、パームデールの滑走路07-25からの離陸時、機体がほぼ太陽に向いて

いたにもかかわらず、システムはうまく機能したという。彼はカメラへの太陽の反射を抑

えるため、手動のコントラスト設定を使用しました。着陸時と飛行全体を通して、システム

は「素晴らしいパフォーマンスを発揮した」と彼は付け加えました。

着陸時の負荷を最小限に抑えるため、ラーソン氏は可能な限り穏やかに着陸するよう指示

されたのです。一定の傾斜降下を維持するスピードホールドモードではなく、ガンマホール

ドモードの自動操縦装置を使用した結果、X-59は「1フィート/秒以下」で着陸したとラーソ

ン氏は語る。着陸は非常に穏やかだったため、機体の飛行制御システムは飛行モードから

地上モードに移行しなかった。「地上モードで空中にいるのは良くないことは分かって

いましたが、特に15,000フィートの滑走路では、飛行モードで地上にいることはそれほ

ど大きな問題ではありませんでした」と彼は付け加えました。

フェーズ1と呼ばれる今後のエンベロープ拡張では、X-59はマッハ1.5、高度60,000フィ

ートまで飛行する予定です。これは、フェーズ2の音響検証試験期間に十分な運用余裕を

確保することを目的としています。年間を通して50~80回の飛行が予定されているエンベ

ロープ拡張の進捗状況によっては、フェーズ2は早ければ2026年後半にも開始される可能性があります。

フェーズ2では、NASAはエドワーズ空軍基地付近の超音速飛行経路において、X-59の飛行

経路下30マイルの線路に沿って、125台の半自律型地上録音システムを設置する予定です。

これらの試験は、自動従属監視放送受信機と、音声、波形データ、スペクトルデータを

記録するデータ収集プロセッサを組み込んだ録音システムの検証を目的としています。

音響検証フェーズでは、フェーズ3である地域騒音試験の試験手順を確立することも計画されています。

「約1ヶ月かけて、コミュニティ上空を30~40回飛行させる予定です」とコーエン氏は語

ります。「ですから、フェーズ1を急いで終わらせて、フェーズ2と3に向けて飛行機を

準備するために多くの作業を抱えるよりも、今時間をかけてすべてが正常に機能し、すべてが堅牢であることを確認する方が賢明です。」

フェーズ2(約9ヶ月の予定)の後、NASAはアームストロング飛行研究センターを拠点とし

て初期の地域騒音試験を開始する。「近隣の地域を飛行します。この距離は、住民が定期的

に爆音を聞かない程度には離れていますが、帰還できる程度には近いです」とコーエン氏

は述べています。X-59の設計ミッションは、基地から最大125マイル(約200キロメート

ル)の領域まで飛行し、マッハ1.4と高度55,000フィート(約1万5,000メートル)で2回の超音速飛行を行い、基地に帰還することです。

NASAは現在、FAAと調整を進めており、他の候補地の最終リストを作成中です。

「アメリカの人口全体を代表するような場所を目指しています」とコーエン氏は言いま

す。「様々な場所を飛行し、様々な地理、人口動態、気候を再現します。候補地はいくつか

選定済みですが、まだ最終決定ではありません。ICAOのCAEP/15のスケジュールに間に

合わせることが目標なので、飛行を開始する必要があります。」

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